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        xiao2315
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        樓主  發表于: 2024-01-02 14:56
        沒玩過機器人,老板為了省錢不打算找廠家;有臺碼垛機器人,一個取料點,一個垛位,原來碼垛4層,現在打算把機器人加高一點,碼垛5層,需要改些什么,看來下使用手冊還沒搞太明白.看了下程序應該不用改,是不是只用把哪個位置重新標定下就行了.
        anlyl2014
        大吉大利
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        1樓  發表于: 2024-01-02 18:04
        你能讀懂原來的程序,就知道怎么改!
        活到老,學到老!
        微信號:anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園
        壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
        xiao2315
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        2樓  發表于: 2024-01-03 10:08
        行吧,自己再研究下手冊吧,程序是看得懂個大概的;沒玩過,總感覺是不是有竅門,哪個地方的坐標一改就能快速解決問題,不用自己研究半天.
        你畫的彩虹
        世間美好與你環環相扣
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        3樓  發表于: 2024-01-03 11:31
        碼垛設置層數就行,工藝包里面,如果是拆垛就要設置當前垛包,也要設置層數
        有問題互相談論 備注工控人家園  愿世間美好與你環環相扣
        gzoo2021
        我是真不懂!
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        4樓  發表于: 2024-01-03 17:16
        什么機器人?工藝包還是工程師自己寫的碼垛程序
        li19930121
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        5樓  發表于: 2024-01-08 14:38
        把機器人碼垛程序拍一張圖片看看

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