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        3. 
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					 xiao2315 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-02 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒玩過機(jī)器人,老板為了省錢不打算找廠家;有臺(tái)碼垛機(jī)器人,一個(gè)取料點(diǎn),一個(gè)垛位,原來碼垛4層,現(xiàn)在打算把機(jī)器人加高一點(diǎn),碼垛5層,需要改些什么,看來下使用手冊還沒搞太明白.看了下程序應(yīng)該不用改,是不是只用把哪個(gè)位置重新標(biāo)定下就行了.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-02 18:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你能讀懂原來的程序，就知道怎么改！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學(xué)到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時(shí)注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao2315 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-03 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        行吧,自己再研究下手冊吧,程序是看得懂個(gè)大概的;沒玩過,總感覺是不是有竅門,哪個(gè)地方的坐標(biāo)一改就能快速解決問題,不用自己研究半天.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 你畫的彩虹 
					
        
				
        

				
        世間美好與你環(huán)環(huán)相扣
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-03 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        碼垛設(shè)置層數(shù)就行，工藝包里面，如果是拆垛就要設(shè)置當(dāng)前垛包，也要設(shè)置層數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有問題互相談?wù)?備注工控人家園  愿世間美好與你環(huán)環(huán)相扣
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gzoo2021 
					
        
				
        

				
        我是真不懂！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-03 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        什么機(jī)器人？工藝包還是工程師自己寫的碼垛程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 li19930121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-08 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把機(jī)器人碼垛程序拍一張圖片看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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