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        宛南蒼龍
        WNCL
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        60樓  發(fā)表于: 2024-01-21 10:03
        我也不會(huì)搞,太難了,沒有案例參考
        lvpretend
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        61樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:32
        好在是圓和螺線,也好在XY的線速度與轉(zhuǎn)盤同步,35樓的方法可行。你們公司在什么地方?
        rongruoyiyan
        級(jí)別: 探索解密
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        62樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:57
        如果要求精度高沒人做的出來的最后就是機(jī)械推電氣,電氣推機(jī)械
        今夕何夕123
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        63樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:14
        這個(gè)項(xiàng)目 XYZ三臺(tái)伺服不如換成機(jī)器人,目前國產(chǎn)的也比較便宜,只需要機(jī)器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動(dòng)的問題,還要考慮三個(gè)軸姿態(tài)的問題,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。還會(huì)出現(xiàn)一堆BUG。機(jī)器人首選。                     給我6W,我可以做出來
        bruce2020
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        64樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:43
        悄悄地我走了,一笑江湖。
        king_king2
        級(jí)別: 略有小成
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        65樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:50
        引用
        引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

        這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
        對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來描出螺旋線精度綽綽有余。
        這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
        數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
        .......

        考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動(dòng),沒有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用
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        zhujingyu69
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        66樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:43
        引用
        引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發(fā)表的  :

        考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動(dòng),沒有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用

        誰說不能上現(xiàn)場(chǎng)用?類似的項(xiàng)目我都做了2個(gè),從來沒有聽客戶說無法維護(hù)的事情。一用到電子凸輪,就說有維護(hù)問題,什么邏輯?
        zhujingyu69
        級(jí)別: 家園?
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        67樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:03
        65樓說的“一但位置變動(dòng),沒有人會(huì)給你維護(hù)!边@里面的能隨產(chǎn)品變化的無非是角度,直徑,螺旋線的高度這三個(gè)變量,
        都可以做在觸摸屏里面,產(chǎn)品有變化,直接輸入變化的參數(shù),點(diǎn)一下計(jì)算按鈕就自動(dòng)生成凸輪數(shù)據(jù),有什么需要擔(dān)心的。
        35樓的東西你可能沒有看懂吧?
        工控菜鳥
        菜鳥一只
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        68樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
        引用
        引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

        這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
        對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來描出螺旋線精度綽綽有余。
        這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
        數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
        .......

        見過那么多講插補(bǔ)原理的,感覺只有你講的透徹
        工控菜鳥
        菜鳥一只
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        69樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
        引用
        引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
        真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據(jù)才行。
        不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個(gè)賭,賭資6萬。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

        大神做一個(gè)來分享一下唄,我們想學(xué)習(xí)一下
        eledesigner
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
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        70樓  發(fā)表于: 2024-01-26 09:05
        說是要描點(diǎn),那這個(gè)機(jī)器還有什么實(shí)用性。
        zhujingyu69
        級(jí)別: 家園常客
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        71樓  發(fā)表于: 2024-01-26 10:20
        引用
        引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發(fā)表的  :
        說是要描點(diǎn),那這個(gè)機(jī)器還有什么實(shí)用性。

        我說了除了描點(diǎn),還有公式法,這個(gè)才是重點(diǎn),描點(diǎn)是無法用公式描述時(shí)才采用的。
        對(duì)于樓主是、所說的項(xiàng)目,公式法是最適合的,你沒有看全我說的內(nèi)容。

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