想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎

什么工藝

樓上的頭像有點意思

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引用第1樓機器人小劉于2024-03-13 08:07發(fā)表的  :
什么工藝

焊接工藝

不建議你寫，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫

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引用第4樓機器人小劉于2024-03-16 11:01發(fā)表的  :
不建議你寫，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫

我這個就是想假如機器人出故障我解決了回到原點了，就不管程序在那行，直接一個按鈕讓他重新開始

終止程序

報警終止程序，退出自動

外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運行狀態(tài)下才生效

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引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發(fā)表的  :
外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運行狀態(tài)下才生效

他這個是調(diào)用主程序嗎？

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引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發(fā)表的  :
終止程序

那是不是在啟動的話就是首行了

沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應(yīng)該程序里有寫做區(qū)域，自動回原點。