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        楓葉雨天擱淺
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        樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 15:29
        圖片:
        用的臺達ASPLC控制X\Y\Z\旋轉(zhuǎn)軸抓取,哪位大師有類似案例學(xué)習(xí)下謝謝
        2631668835
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        1樓  發(fā)表于: 2024-04-08 16:21
        大哥,你之前怎么做項目的
        leo.xue
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        2樓  發(fā)表于: 2024-04-09 08:17
        沒有做過這樣項目的工程師有幾個?
        twtynijj
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        3樓  發(fā)表于: 2024-04-09 08:43
        如是抓取的位置是固定的 。這個不很簡單不是。就是三個軸到設(shè)定的位置做抓取動作。
        樓主留言:
        不是固定位置位置比較多
        工控小白鼠.
        IP跨網(wǎng)段耦合器,遠程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
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        4樓  發(fā)表于: 2024-04-09 09:34
        IP跨網(wǎng)段耦合器,modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器,國產(chǎn)SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP遠程IO模塊,需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
        淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
        rongbing
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        5樓  發(fā)表于: 2024-04-09 09:45
        這個肯定是固定的,這是最簡單的,3軸順序,加上加減速指令,使用絕對定位指令,原點回歸指令,完成。
        樓主留言:
        抓取位置比較多,有沒有簡便的方法
        何啟海
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        6樓  發(fā)表于: 2024-04-10 17:03
        基座上安裝一個激光測距,空走一次,記錄最高點的平移坐標,返回去定位最高點的平移坐標。下降時可以參考最高點的垂直坐標加對射光電信號。不難啊
        penginginten
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        7樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:24
        XYZ三軸坐標是有相機反饋坐標位置還是手動固定抓取的位置比較多?
        ljb6688
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        8樓  發(fā)表于: 2024-04-15 14:42
        變址后尋址
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        法龍如影
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        9樓  發(fā)表于: 2024-04-15 15:12
        是X軸龍門嗎,自寫龍門程序還是控制器自帶的?是否涉及多軸插補、追剪飛剪?

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