• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 楓葉雨天擱淺 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-03-29 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        用的臺達ASPLC控制X\Y\Z\旋轉軸抓取，哪位大師有類似案例學習下謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 2631668835 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-08 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大哥，你之前怎么做項目的 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leo.xue 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-09 08:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有做過這樣項目的工程師有幾個？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 twtynijj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-09 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如是抓取的位置是固定的 。這個不很簡單不是。就是三個軸到設定的位置做抓取動作。
        樓主留言：
        不是固定位置位置比較多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控小白鼠. 
					
        
				
        

				
        IP跨網(wǎng)段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-09 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉profinet網(wǎng)關，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523 
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					 rongbing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-09 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個肯定是固定的，這是最簡單的，3軸順序，加上加減速指令，使用絕對定位指令，原點回歸指令，完成。
        樓主留言：
        抓取位置比較多，有沒有簡便的方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何啟海 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-10 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        基座上安裝一個激光測距，空走一次，記錄最高點的平移坐標，返回去定位最高點的平移坐標。下降時可以參考最高點的垂直坐標加對射光電信號。不難啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 penginginten 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-15 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        XYZ三軸坐標是有相機反饋坐標位置還是手動固定抓取的位置比較多？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-15 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        變址后尋址
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 法龍如影 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-15 15:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是X軸龍門嗎，自寫龍門程序還是控制器自帶的？是否涉及多軸插補、追剪飛剪？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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