引用

引用第11樓gxtmdb82164于2024-04-29 08:56發(fā)表的  :


凸輪控制只是定義了從動(dòng)軸和主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，關(guān)于運(yùn)動(dòng)指令是通過(guò)脈沖發(fā)送還是通過(guò)總線發(fā)送，要看具體的硬件和指令。

實(shí)際上你這個(gè)需求，不從PLC過(guò)是最好的，很多高功能伺服自己就具備凸輪功能，而且伺服的實(shí)時(shí)性遠(yuǎn)比PLC好。
.......

機(jī)械設(shè)計(jì)難度大大增加。
第一，國(guó)內(nèi)的機(jī)械設(shè)計(jì)人才太少太少，每個(gè)公司搞機(jī)械的都事過(guò)得去，但是不能深究；
第二，機(jī)械設(shè)計(jì)不能走彎路，時(shí)間成本太大，你想想，他一個(gè)部件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，就要重新設(shè)計(jì)加工，這時(shí)間。。。
第三，可靠性太差。電氣的東西你可以選擇很多家的產(chǎn)品，機(jī)械有的是自家做，有的是委托外面加工，感覺這兩樣都不怎么靠譜，以我的經(jīng)驗(yàn)，能電氣解決的不要用機(jī)械設(shè)計(jì)，越弄問(wèn)題越多。
總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)不太重視機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)還處在電氣十年前的階段，以抄抄抄為主。

感覺機(jī)械比電氣要好實(shí)現(xiàn)的多

引用

引用第3樓zhujingyu69于2024-04-25 23:37發(fā)表的  :
按樓主的意思，出絲頭上下移動(dòng)的坐標(biāo)Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑，Θ從0°開始計(jì)算，每次增加
1度，可以生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動(dòng)生成360個(gè)對(duì)應(yīng)的Y，形成了360個(gè)凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為
2R,凸輪一周期長(zhǎng)度為360°。如果想控制得更加精確點(diǎn)，可以把循環(huán)的步長(zhǎng)由1度改為0.1度，這樣就有3600個(gè)凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運(yùn)算時(shí)Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。

請(qǐng)教一下這個(gè)公式Y(jié)=R+RSINΘ，，這個(gè)公式你是基于什么得到的。或者說(shuō)是怎么想到這個(gè)辦法使用三角函數(shù)。

回14樓，你可以回憶一下圓的參數(shù)方程就會(huì)明白

我把圓心坐標(biāo)沿Y軸偏移了一個(gè)R,是為了使凸輪的行程量任何時(shí)候都是正數(shù)