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        3. 
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					 mmknight 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-05-09 18:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有2個軸，假設(shè)A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動相應(yīng)電機。要求B軸轉(zhuǎn)動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
        一直沒想明白位置怎么控制。
        假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時要A軸轉(zhuǎn)50%*360時對應(yīng)B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調(diào)整到想要的位置。
        原理沒想明白。有老師解答一下嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 goldage 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-09 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就直接用脈沖方式控制
        樓主留言：
        變頻器沒有脈沖控制方式，要是伺服還能理解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態(tài)度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-09 22:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個是電子凸輪     
        樓主留言：
        可以詳細(xì)說說嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dayuczj 
					
        
				
        

				
        平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-09 22:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個說的就是飛剪，還用的是變頻器，因為伺服力不夠
        樓主留言：
        大佬，有程序思路嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        平常心！平常心！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 旋轉(zhuǎn)編碼器 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-10 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做跟隨運動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):56

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旋轉(zhuǎn)編碼器
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-10 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能用變頻器做到跟隨  
        真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個概念  用的就是你這種方式
        印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的 
        速度模式運動跟隨 定位  巨準(zhǔn)    比伺服位置控制準(zhǔn)多了   好奇那么多年  也沒找到答案
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chzhuhai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-11 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主留言：
        這個應(yīng)該永遠(yuǎn)是差值關(guān)系吧。b的編碼器數(shù)值比a的編碼器數(shù)值大10%吧
        [ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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