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        mmknight
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        樓主  發(fā)表于: 2024-05-09 18:07
        有2個軸,假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動相應電機。要求B軸轉(zhuǎn)動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速,和反饋位置。
        一直沒想明白位置怎么控制。
        假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈,同時要A軸轉(zhuǎn)50%*360時對應B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置,當發(fā)現(xiàn)有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調(diào)整到想要的位置。
        原理沒想明白。有老師解答一下嗎?
        goldage
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        1樓  發(fā)表于: 2024-05-09 21:52
        就直接用脈沖方式控制
        樓主留言:
        變頻器沒有脈沖控制方式,要是伺服還能理解
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
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        2樓  發(fā)表于: 2024-05-09 22:13
        你這個是電子凸輪     
        樓主留言:
        可以詳細說說嗎
        dayuczj
        平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
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        3樓  發(fā)表于: 2024-05-09 22:30
        你這個說的就是飛剪,還用的是變頻器,因為伺服力不夠
        樓主留言:
        大佬,有程序思路嗎
        平常心!平常心!
        旋轉(zhuǎn)編碼器
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        4樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:35
        做跟隨運動
        附件: 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):56
        旋轉(zhuǎn)編碼器
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        5樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:39
        能用變頻器做到跟隨  
        真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個概念  用的就是你這種方式
        印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
        速度模式運動跟隨 定位  巨準    比伺服位置控制準多了   好奇那么多年  也沒找到答案
        chzhuhai
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        6樓  發(fā)表于: 2024-05-11 10:09
        樓主留言:
        這個應該永遠是差值關(guān)系吧。b的編碼器數(shù)值比a的編碼器數(shù)值大10%吧
        [ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]

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