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工控人家園 綜合討論 請教編碼器控制位置的問題

mmknight

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樓主發(fā)表于: 2024-05-09 18:07

只看樓主 | 小中大

有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動相應電機。要求B軸轉(zhuǎn)動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時要A軸轉(zhuǎn)50%*360時對應B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當發(fā)現(xiàn)有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調(diào)整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？

goldage

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1樓發(fā)表于: 2024-05-09 21:52

只看該作者 | 小中大

就直接用脈沖方式控制

樓主留言：

變頻器沒有脈沖控制方式，要是伺服還能理解

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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2樓發(fā)表于: 2024-05-09 22:13

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你這個是電子凸輪

樓主留言：

可以詳細說說嗎

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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3樓發(fā)表于: 2024-05-09 22:30

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你這個說的就是飛剪，還用的是變頻器，因為伺服力不夠

樓主留言：

大佬，有程序思路嗎

平常心！平常心！

旋轉(zhuǎn)編碼器

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4樓發(fā)表于: 2024-05-10 09:35

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做跟隨運動

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):56

旋轉(zhuǎn)編碼器

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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5樓發(fā)表于: 2024-05-10 09:39

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能用變頻器做到跟隨
真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個概念  用的就是你這種方式
印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運動跟隨定位  巨準    比伺服位置控制準多了   好奇那么多年  也沒找到答案

chzhuhai

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6樓發(fā)表于: 2024-05-11 10:09

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樓主留言：

這個應該永遠是差值關(guān)系吧。b的編碼器數(shù)值比a的編碼器數(shù)值大10%吧

[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]

工控人家園 綜合討論 請教編碼器控制位置的問題

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