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wuzhishou

毅然仰角

級別: 工控俠客

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12樓發(fā)表于: 2024-07-01 15:07

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移位指令輕松明了！

飛皇123

三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)

級別: 家園常客

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13樓發(fā)表于: 2024-09-11 19:08

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給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級

13824790603

QQ:389097681

級別: 論壇先鋒

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14樓發(fā)表于: 2024-09-12 08:26

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就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。

攻城獅老王

工控人一名，歡迎騷擾。

級別: 略有小成

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15樓發(fā)表于: 2024-09-12 13:05

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tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。

13008952337

級別: 探索解密

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16樓發(fā)表于: 2024-10-05 13:01

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這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動(dòng)作，然后判定動(dòng)作位置就行

zsh340

zsh340

級別: 論壇先鋒

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17樓發(fā)表于: 2024-10-06 21:18

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三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

307900508

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18樓發(fā)表于: 2024-10-07 11:13

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你這就是簡單的清洗機(jī)，IO發(fā)過來我給你寫

yyds888888

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19樓發(fā)表于: 2024-10-07 14:58

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同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？

左冷禪

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20樓發(fā)表于: 2024-10-10 17:26

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這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的

jasats

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21樓發(fā)表于: 2024-11-26 11:13

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太難看不懂

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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22樓發(fā)表于: 2024-12-04 14:09

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引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的 :
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？

每一框綁定自己的路徑，有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時(shí)，還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

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