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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U使用CC-Link IEF Basic控制MR-JET-G伺服的問題

fzlkui

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樓主發表于: 2024-08-08 14:21

只看樓主 | 小中大

最近在研究這個，參考了一些人的程序，發現他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法：

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111，bit0-3應該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3，切換為PV模式。

傳送速度進入Target position（Obj.607Ah）內，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

但是我查看了手冊，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動jog，我有點搞不明白啊，請指點，這個參數上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動了嗎？

混飯吃

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1樓發表于: 2024-08-08 16:45

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論壇有案例建議看看

夢雨天涯

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2樓發表于: 2024-08-08 16:48

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加油

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

18363975407

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3樓發表于: 2024-08-08 16:59

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蹲點學習

徐曉煜

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4樓發表于: 2024-08-13 11:10

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MR-JET-G和MR-JE-C這兩個驅動器手冊有點不一樣的，仔細看對應的手冊。我速度模式就是啟動給定一個速度值，停止給0，這樣就停了

weichangming

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5樓發表于: 2024-08-21 09:46

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幸運大彎鉤

微信1570478188，歡迎各位同行交流

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6樓發表于: 2025-05-19 16:29

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6040的bit15是在jec伺服時有效的，jet伺服無效，不知道三菱為什么搞的亂七八糟的，不能統一？草臺班子

接線上線下自動化PLC項目設計編程，答疑排故等，歡迎各位同行技術探討。微信1570478188

suegu2

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7樓發表于: 2025-05-20 10:40

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JET驅動可以設置用兼容JEC的參數的，就按JEC控制就好了要不然太麻煩

工控人家園 三菱工控論壇 FX5U使用CC-Link IEF Basic控制MR-JET-G伺服的問題

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