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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-08-08 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在研究這個，參考了一些人的程序，發現他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法：

        上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111，bit0-3應該是必須要接通的。

        然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3，切換為PV模式。

        傳送速度進入Target position（Obj.607Ah）內，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

        但是我查看了手冊，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
        問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動jog，我有點搞不明白啊，請指點，這個參數上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 混飯吃 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-08-08 16:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        論壇有案例  建議看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-08-08 16:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         加油
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 18363975407 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2024-08-08 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         蹲點學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 徐曉煜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2024-08-13 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-JET-G和MR-JE-C這兩個驅動器手冊有點不一樣的，仔細看對應的手冊。我速度模式就是啟動給定一個速度值，停止給0，這樣就停了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2024-08-21 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2025-05-19 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        6040的bit15是在jec伺服時有效的，jet伺服無效，不知道三菱為什么搞的亂七八糟的，不能統一？草臺班子
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        接線上線下自動化PLC項目設計編程，答疑排故等，歡迎各位同行技術探討。微信1570478188
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2025-05-20 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        JET驅動可以設置用兼容JEC的參數的，就按JEC控制就好了 要不然太麻煩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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