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        fzlkui
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        樓主  發表于: 2024-08-08 14:21
        最近在研究這個,參考了一些人的程序,發現他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法:

        上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111,bit0-3應該是必須要接通的。

        然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3,切換為PV模式。

        傳送速度進入Target position(Obj.607Ah)內,接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

        但是我查看了手冊,Controlword 的bit15位是沒有意義的,我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
        問了三菱客服,他說Controlword置位為H0F即可啟動jog,我有點搞不明白啊,請指點,這個參數上電就是H0F了啊,這樣不是上電就啟動了嗎?
        混飯吃
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        1樓  發表于: 2024-08-08 16:45
        論壇有案例  建議看看
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
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        2樓  發表于: 2024-08-08 16:48
        加油
        微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        18363975407
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        3樓  發表于: 2024-08-08 16:59
        蹲點學習
        徐曉煜
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        4樓  發表于: 2024-08-13 11:10
        MR-JET-G和MR-JE-C這兩個驅動器手冊有點不一樣的,仔細看對應的手冊。我速度模式就是啟動給定一個速度值,停止給0,這樣就停了
        weichangming
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        5樓  發表于: 2024-08-21 09:46
        幸運大彎鉤
        微信1570478188,歡迎各位同行交流
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        6樓  發表于: 2025-05-19 16:29
        6040的bit15是在jec伺服時有效的,jet伺服無效,不知道三菱為什么搞的亂七八糟的,不能統一?草臺班子
        接線上線下自動化PLC項目設計編程,答疑排故等,歡迎各位同行技術探討。微信1570478188
        suegu2
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        7樓  發表于: 2025-05-20 10:40
        JET驅動可以設置用兼容JEC的參數的,就按JEC控制就好了 要不然太麻煩

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