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        方奇10010
        級(jí)別: 略有小成
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        24樓  發(fā)表于: 2024-11-11 11:59
        脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣,機(jī)械問題大一點(diǎn)。
        1935807118
        級(jí)別: 家園?
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        25樓  發(fā)表于: 2024-11-11 14:10
        引用
        引用第24樓方奇10010于2024-11-11 11:59發(fā)表的  :
        脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣,機(jī)械問題大一點(diǎn)。

        伺服斷使能回原點(diǎn)這是肯定的,加完Z相信號(hào)后還沒生產(chǎn),等生產(chǎn)幾天后就知道到底是不是回原問題
        lb0857
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        26樓  發(fā)表于: 2024-11-12 10:31
        機(jī)械排除了話
        伺服驅(qū)動(dòng)器要重點(diǎn)檢查
        前些年 某國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)這樣問題
        1935807118
        級(jí)別: 家園?
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        27樓  發(fā)表于: 2024-11-12 10:46
        引用
        引用第26樓lb0857于2024-11-12 10:31發(fā)表的  :
        機(jī)械排除了話
        伺服驅(qū)動(dòng)器要重點(diǎn)檢查
        前些年 某國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)這樣問題

        這個(gè)是松下伺服,以前還沒出現(xiàn)過這種問題。
        阿萱子v
        道阻且長(zhǎng),共同進(jìn)步
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        28樓  發(fā)表于: 2024-11-13 11:13
        會(huì)不會(huì)是回原速度太快或者回原蠕動(dòng)速度太快導(dǎo)致的
        泰山之石
        A
        級(jí)別: 工控俠客
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        29樓  發(fā)表于: 2024-11-13 13:26
        有沒有好好確認(rèn)一下連接的信號(hào)線和控制線是否連接可靠?運(yùn)動(dòng)過程中有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的。特別是接線的端子,看著挺好的,實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查
        1935807118
        級(jí)別: 家園常客
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        30樓  發(fā)表于: 2024-11-13 16:48
        引用
        引用第28樓阿萱子v于2024-11-13 11:13發(fā)表的  :
        會(huì)不會(huì)是回原速度太快或者回原蠕動(dòng)速度太快導(dǎo)致的

        已經(jīng)非常慢了,加了Z相信號(hào)回原點(diǎn)后,目前生產(chǎn)了1天還沒出現(xiàn)過位置偏移的問題
        1935807118
        級(jí)別: 家園常客
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        31樓  發(fā)表于: 2024-11-13 16:48
        引用
        引用第29樓泰山之石于2024-11-13 13:26發(fā)表的  :
        有沒有好好確認(rèn)一下連接的信號(hào)線和控制線是否連接可靠?運(yùn)動(dòng)過程中有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的。特別是接線的端子,看著挺好的,實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查

        有排查過沒問題的。
        江上漁者
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        32樓  發(fā)表于: 2024-11-19 18:46
        綜合各大神分析,懷疑驅(qū)動(dòng)器剛性不足或功率不夠,滯留脈沖沒有完成,可引入驅(qū)動(dòng)器完成信號(hào)
        //碧云天,黃葉池;秋色連波,波上寒煙翠//
        zhujingyu69
        級(jí)別: 家園?
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        33樓  發(fā)表于: 2024-11-20 22:45
        樓主問題解決了嗎?
        libin520
        雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
        級(jí)別: 工控俠客
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        34樓  發(fā)表于: 2024-11-22 09:17
        引入控制器inp定位完成信號(hào)。要求不高的話,程序里定位完成,延時(shí)一下,
        需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        tangbingchen
        級(jí)別: 探索解密
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        35樓  發(fā)表于: 2024-11-23 16:53
        換總線得把,一招制敵

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