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方奇10010

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24樓發(fā)表于: 2024-11-11 11:59

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脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣，機(jī)械問(wèn)題大一點(diǎn)。

1935807118

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25樓發(fā)表于: 2024-11-11 14:10

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引用第24樓方奇10010于2024-11-11 11:59發(fā)表的 :
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣，機(jī)械問(wèn)題大一點(diǎn)。

伺服斷使能回原點(diǎn)這是肯定的，加完Z相信號(hào)后還沒(méi)生產(chǎn)，等生產(chǎn)幾天后就知道到底是不是回原問(wèn)題

lb0857

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26樓發(fā)表于: 2024-11-12 10:31

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機(jī)械排除了話
伺服驅(qū)動(dòng)器要重點(diǎn)檢查
前些年某國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)這樣問(wèn)題

1935807118

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27樓發(fā)表于: 2024-11-12 10:46

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引用第26樓lb0857于2024-11-12 10:31發(fā)表的 :
機(jī)械排除了話
伺服驅(qū)動(dòng)器要重點(diǎn)檢查
前些年某國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)這樣問(wèn)題

這個(gè)是松下伺服，以前還沒(méi)出現(xiàn)過(guò)這種問(wèn)題。

阿萱子v

道阻且長(zhǎng)，共同進(jìn)步

級(jí)別: 論壇先鋒

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28樓發(fā)表于: 2024-11-13 11:13

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會(huì)不會(huì)是回原速度太快或者回原蠕動(dòng)速度太快導(dǎo)致的

泰山之石

A

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29樓發(fā)表于: 2024-11-13 13:26

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有沒(méi)有好好確認(rèn)一下連接的信號(hào)線和控制線是否連接可靠？運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的。特別是接線的端子，看著挺好的，實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查

1935807118

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30樓發(fā)表于: 2024-11-13 16:48

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引用第28樓阿萱子v于2024-11-13 11:13發(fā)表的 :
會(huì)不會(huì)是回原速度太快或者回原蠕動(dòng)速度太快導(dǎo)致的

已經(jīng)非常慢了，加了Z相信號(hào)回原點(diǎn)后，目前生產(chǎn)了1天還沒(méi)出現(xiàn)過(guò)位置偏移的問(wèn)題

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31樓發(fā)表于: 2024-11-13 16:48

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引用第29樓泰山之石于2024-11-13 13:26發(fā)表的 :
有沒(méi)有好好確認(rèn)一下連接的信號(hào)線和控制線是否連接可靠？運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的。特別是接線的端子，看著挺好的，實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查

有排查過(guò)沒(méi)問(wèn)題的。

江上漁者

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32樓發(fā)表于: 2024-11-19 18:46

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綜合各大神分析，懷疑驅(qū)動(dòng)器剛性不足或功率不夠，滯留脈沖沒(méi)有完成，可引入驅(qū)動(dòng)器完成信號(hào)

//碧云天，黃葉池；秋色連波，波上寒煙翠//

zhujingyu69

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33樓發(fā)表于: 2024-11-20 22:45

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樓主問(wèn)題解決了嗎？

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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34樓發(fā)表于: 2024-11-22 09:17

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引入控制器inp定位完成信號(hào)。要求不高的話，程序里定位完成，延時(shí)一下，

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

tangbingchen

級(jí)別: 探索解密

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35樓發(fā)表于: 2024-11-23 16:53

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換總線得把，一招制敵

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