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工控人家園 綜合討論 獲取AB伺服電機當(dāng)前位置偶爾不準(zhǔn)確

365rosemary

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樓主發(fā)表于: 2024-12-23 17:48

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請教一下各位大神，用AB伺服電機測量材料長度，測長完成后自動裁斷，編碼器位置清零，繼續(xù)下一個循環(huán)；在材料測長完成時，用GSV指令獲取了私服電機當(dāng)前位置，正常時，每次獲取私服電機的當(dāng)前位置基本是一樣的，但偶爾會出現(xiàn)一兩次當(dāng)前位置比正常位置小了300左右，是什么問題？

進擊的工控人

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1樓發(fā)表于: 2024-12-25 14:11

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基本是一樣的，就是相差不大。有時又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好？電機柔了。

加油！

365rosemary

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2樓發(fā)表于: 2024-12-25 15:36

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引用
引用第1樓進擊的工控人于2024-12-25 14:11發(fā)表的 :
基本是一樣的，就是相差不大。有時又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好？電機柔了。

但實際測量的材料長度沒問題，只是獲取的當(dāng)前位置偶爾會小300多

工控人家園 綜合討論 獲取AB伺服電機當(dāng)前位置偶爾不準(zhǔn)確

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