用編碼器跟蹤一個水線上的多個產品（同時跟蹤27個），依次排隊每次入料一個產品，每個產品入料時感應器動作并執行距離跟蹤，當判斷這個產品到達設定距離時，再用感應去判定產品是否還在？如果不存在了就報警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫，請大神出手指點一下，謝謝！

1、你這也不止27工位
2、如果要穩定，建議用絕對值編碼器，另外工位間距和編碼器成絕對倍數關系，當然如果每個工位都有1個傳感器或者啟動工位有傳感器，那是另說的
3、入用入棧，出用出棧就好了

我可以這樣理解嗎？X2是入料感應，X1是出料，然后就是前面X2入料，X1后面出料，中途可能產品被吹走，到后面相應的位置需要感應檢測X1對應。那么是這樣的話，我建議你吧編碼器的AB相定義為X0，X1，那么X2是入料感應，X3是出料感應就行，還差一個變頻器啟動控制，蜂鳴器就可以了。你覺得對那么你找我給你做，有償的。

好像有一個DABSD指令  可以實現

為何不用"在席"記憶的方式去寫?簡單又容易除錯

需要編碼器資料可以私聊

引用

引用第5樓旋轉編碼器于2025-01-03 11:43發表的  :
需要編碼器資料可以私聊

很好！

再用傳感器判斷，這說明每個工位有傳感器，然后每入料一次運行指定距離就可以