引用

引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發(fā)表的  :
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

引用

引用樓主夢雨天涯于2025-01-02 16:30發(fā)表的 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數(shù)據(jù)跳動問題 :
如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何