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        工控肥仔
        工控肥仔
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        樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

              現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
        gaoyingchun
        GaoYingChun
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        1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
        沒用過步進(jìn),是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置,比如目標(biāo)位置15,45/15=3,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
        樓主留言:
        目前用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
        deamli
        爭做毛主席的好學(xué)生!
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        2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
        引用
        引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

              現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

        沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
        沒有一天不想努力破圈,然.........
        冠軍歐洲
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        3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
        會有誤差
        ljb6688
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        4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
        通俗說就是精度達(dá)不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進(jìn)行計算補(bǔ)償
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
        wj991527381
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        5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
        讓結(jié)構(gòu)重新選型  
        gaoyingchun
        GaoYingChun
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        6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
        引用
        引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

        沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

        能設(shè)成4500細(xì)分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設(shè)成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù)
        控制不住暴走
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        7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
        現(xiàn)狀的步進(jìn)驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎,直接是200的倍數(shù)

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