各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔�給點思路。 一個收放卷機構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。

看手冊

能明確的說下嗎？.

行得通嗎，伺服電機力矩是帶符號的啊

你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

引用

引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎，伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。
  

引用

引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

這個問題的難點就是在這， 可能會正傳也會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，我就是想做到，在設(shè)定的力矩值的時候，大于設(shè)置的力矩值，就反轉(zhuǎn)，小于設(shè)定的力矩值得時候就正傳，讓電機一直保持在設(shè)定的力矩值。

加一個PLC來做邏輯控制，就簡單很多了

引用

引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個PLC來做邏輯控制，就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎？

用速度模式,監(jiān)控實時力矩來調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置

引用

引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個思路嗎？

總線伺服，直接讀取伺服驅(qū)動器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫程序，切換方向

同感，讀取扭力