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        3. 
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					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-08 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用軟件看起來消耗cpu嚴(yán)重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發(fā)給cpu，這樣就快又省cpu了
        [ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wj991527381 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-08 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        力矩不太穩(wěn)定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-08 19:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

        是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。
          

        力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設(shè)定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉(zhuǎn)，11的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉(zhuǎn)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-09 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀軸扭矩后，在程序里加正反轉(zhuǎn)條件就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shinvis 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-13 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還是有人對伺服電機力矩模式不了解 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        侃問-答
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-14 16:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩就行了，正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn)，負扭矩就是反轉(zhuǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 戇獅 
					
        
				
        

				
        廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-19 00:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)定好張力方向扭力就行。牽引電機接著卷，伺服電機會根據(jù)設(shè)定扭力自動調(diào)整的。單靠電機自己沒有牽引是做不到的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 紅云123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2025-01-20 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        總線伺服實現(xiàn)起來很輕松
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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