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        烏嘍牛
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        12樓  發表于: 2025-01-08 09:23
        用軟件看起來消耗cpu嚴重啊,不知道有沒有硬件的專用電路,提供比較功能,然后中斷發給cpu,這樣就快又省cpu了
        [ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]
        wj991527381
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        13樓  發表于: 2025-01-08 10:07
        力矩不太穩定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據反饋驅動電機
        工控小c
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        14樓  發表于: 2025-01-08 19:18
        引用
        引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發表的  :

        是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
          

        力矩模式是你給它多少扭矩設定值和速度限定值,電機在速度限定值下盡可能達到你設定的扭矩啊,你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線,它等于9的時候正轉,11的反轉,反轉的時候扭矩立刻為負小于10了,又要立刻正轉?
        w上山打老虎
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        15樓  發表于: 2025-01-09 08:58
        讀軸扭矩后,在程序里加正反轉條件就可以
        shinvis
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        16樓  發表于: 2025-01-13 09:49
        還是有人對伺服電機力矩模式不了解
        侃問-答
        高聰根
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        17樓  發表于: 2025-01-14 16:34
        這看看手冊就行,伺服用力矩模式,設定目標轉矩就行了,正轉矩就是正轉,負扭矩就是反轉
        戇獅
        廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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        18樓  發表于: 2025-01-19 00:47
        設定好張力方向扭力就行。牽引電機接著卷,伺服電機會根據設定扭力自動調整的。單靠電機自己沒有牽引是做不到的
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
        紅云123
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        19樓  發表于: 2025-01-20 08:26
        總線伺服實現起來很輕松

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