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        deamli
        爭做毛主席的好學(xué)生!
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        樓主  發(fā)表于: 2025-03-10 13:41
        設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector;電機軸端裝編碼器,AB向1024線,目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報文,做基本定位控制。此處請教大佬,已知機械計算參數(shù),如何換算81報文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實時位置對應(yīng)?
        沒有一天不想努力破圈,然.........
        最好的控制
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        1樓  發(fā)表于: 2025-03-10 16:32
        看看這個文件你就知道了
        deamli
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        2樓  發(fā)表于: 2025-03-10 16:40
        引用
        引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發(fā)表的  :
        看看這個文件你就知道了

        感謝熱情幫助,我已經(jīng)具體到執(zhí)行計算步驟了,上述只是基礎(chǔ)示例。期待有這樣作過實際控制的大佬指點一二?
        沒有一天不想努力破圈,然.........
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        3樓  發(fā)表于: 2025-03-10 17:59
        你如果配置好工藝軸對象的機械參數(shù)了的話,實際位置不需要自己計算了吧?
        直接使用PLCOPEN指令控制了
        旋轉(zhuǎn)編碼器
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        4樓  發(fā)表于: 2025-03-17 15:13
        如需要編碼器資料可以私聊
        附件: 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):13
        附件: PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)資料.pdf (413 K) 下載次數(shù):15
        旋轉(zhuǎn)編碼器

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