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        3. 
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					 deamli 
					
        
				
        

				
        爭做毛主席的好學(xué)生！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-03-10 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對應(yīng)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有一天不想努力破圈，然.........
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 最好的控制 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-03-10 16:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看這個(gè)文件你就知道了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deamli 
					
        
				
        

				
        爭做毛主席的好學(xué)生！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2025-03-10 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發(fā)表的  :
        看看這個(gè)文件你就知道了

        感謝熱情幫助，我已經(jīng)具體到執(zhí)行計(jì)算步驟了，上述只是基礎(chǔ)示例。期待有這樣作過實(shí)際控制的大佬指點(diǎn)一二？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        沒有一天不想努力破圈，然.........
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 最好的控制 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2025-03-10 17:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你如果配置好工藝軸對象的機(jī)械參數(shù)了的話，實(shí)際位置不需要自己計(jì)算了吧？
        直接使用PLCOPEN指令控制了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 旋轉(zhuǎn)編碼器 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2025-03-17 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如需要編碼器資料可以私聊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):13

					
        

					
        
					
附件：   PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)資料.pdf (413 K) 下載次數(shù):15

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旋轉(zhuǎn)編碼器
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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