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工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉81報文計算方法

deamli

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樓主發表于: 2025-03-10 13:41

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設備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內反饋的編碼器值轉值成81報文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機械計算參數，如何換算81報文的數據接口使工藝軸控制與實時位置對應？

沒有一天不想努力破圈，然.........

最好的控制

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1樓發表于: 2025-03-10 16:32

只看該作者 | 小中大

看看這個文件你就知道了

附件：

S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數:74

deamli

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2樓發表于: 2025-03-10 16:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發表的 :
看看這個文件你就知道了

感謝熱情幫助，我已經具體到執行計算步驟了，上述只是基礎示例。期待有這樣作過實際控制的大佬指點一二？

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3樓發表于: 2025-03-10 17:59

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你如果配置好工藝軸對象的機械參數了的話，實際位置不需要自己計算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

旋轉編碼器

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4樓發表于: 2025-03-17 15:13

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如需要編碼器資料可以私聊

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數:13

附件：

PROFINET工業以太網資料.pdf (413 K) 下載次數:15

旋轉編碼器

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