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deamli

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樓主發(fā)表于: 2025-03-10 13:41

只看樓主 | 小中大

設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請(qǐng)教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對(duì)應(yīng)？

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1樓發(fā)表于: 2025-03-10 16:32

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看看這個(gè)文件你就知道了

附件：

S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數(shù):66

deamli

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2樓發(fā)表于: 2025-03-10 16:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發(fā)表的 :
看看這個(gè)文件你就知道了

感謝熱情幫助，我已經(jīng)具體到執(zhí)行計(jì)算步驟了，上述只是基礎(chǔ)示例。期待有這樣作過實(shí)際控制的大佬指點(diǎn)一二？

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3樓發(fā)表于: 2025-03-10 17:59

只看該作者 | 小中大

你如果配置好工藝軸對(duì)象的機(jī)械參數(shù)了的話，實(shí)際位置不需要自己計(jì)算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

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4樓發(fā)表于: 2025-03-17 15:13

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如需要編碼器資料可以私聊

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):10

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PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)資料.pdf (413 K) 下載次數(shù):13

旋轉(zhuǎn)編碼器

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