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雪花飄飄

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樓主發(fā)表于: 2025-03-19 20:45

只看樓主 | 小中大

FX5U+FX5-16ET/ES-H 需要使用DPLSV可變速脈沖指令，但是說明書指出此指令只支持1-4軸，
而FX5-16ET/ES-H的5 6軸不支持。
不知哪位用過的確認(rèn)一下是否支持5 6軸。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2025-03-19 22:15

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是可以的，指令使用FX5U的寫法
舉例：第 5 軸【DPLSV D0 K5 M51】
這里 K5 代表 5 號(hào)軸。

最新FX5定位手冊(cè)上有這樣寫：
FX5S CPU模塊 K1～K4
FX5UJ CPU模塊 K1～K3,K5～K12
FX5U/FX5UC CPU模塊 K1～K12

既然有K12，那12軸都行。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷

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2樓發(fā)表于: 2025-03-20 09:22

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個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該支持，不然怎么叫高速脈沖模塊，剛才試寫，編譯通過呀

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2025-03-20 10:22

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圖片：

支持的手冊(cè)的不同位置有說明實(shí)際使用也是支持的最多到K12

雪花飄飄

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4樓發(fā)表于: 2025-03-22 09:16

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感謝站長(zhǎng)支持，程序編譯是正常的。但是導(dǎo)通M245和M246軸卻不動(dòng)作。而1-4軸正常。

雪花飄飄

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5樓發(fā)表于: 2025-03-22 09:18

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手動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)行5 6軸都正常。

雪花飄飄

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6樓發(fā)表于: 2025-04-08 19:18

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感謝各位支持，問題點(diǎn)初步已找到。
1，這邊所看到的手冊(cè)為第一版，說明書指出此指令只支持1-4軸，而最新版手冊(cè)指出支持K5-K12軸。
2，PLC為工程剩余品，查看固件信息顯示為17年產(chǎn)品，使用固件更新1.065版后使用DPLSV指令時(shí)報(bào)警H3582（運(yùn)算錯(cuò)誤）。
3，初步確認(rèn)為PLC硬件版本過低，并不支持5和6軸運(yùn)行DPLSV指令，待更換PLC后再做測(cè)試。

皮五

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7樓發(fā)表于: 2025-04-09 07:43

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在本論壇公司買過5U+模塊控制5軸，肯定可以控制5軸

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