引用
引用樓主王瑋北于2025-05-06 11:30發(fā)表的 松下PLC，使用強(qiáng)制停止脈沖輸出指令后位置變了 :
接手了別人的項目，現(xiàn)場反饋脈沖軸丟步了。自己去機(jī)臺測試，監(jiān)控驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置，跟驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了，只要電機(jī)在運(yùn)行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊，發(fā)現(xiàn)這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
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工藝需求有暫停功能的，盡量選擇要帶有暫停功能的指令的PLC來實現(xiàn)。（這樣，省得折騰。）尤其是，隨意暫停功能的。（像那種，近原點減速功能停止。不算。）
以前，我遇到“隨時”暫停需求的工藝，使用 永宏P(guān)LC 解決了這個問題。（它是，基于剩余脈沖與當(dāng)前脈沖的一種邏輯，實現(xiàn)暫停功能的）
你也可以，使用在當(dāng)下這個接手的“半路項目”。但是，要使用172指令來實現(xiàn)。
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