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工控人家園 三菱工控論壇 想請問一下三菱PLC 控制伺服多點定位相機抓取數據的方式

showtimelb

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樓主發表于: 2025-05-23 10:08

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伺服絕對位程序，移動到A 點觸發一次相機然后自動運行到B 點再次觸發相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面這樣重復一共要跑9 個點然后抓取，想請問這樣的控制程序，應該怎么來寫？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復位賦值定位位置繼續跑這樣輪詢還有別的什么方法么？？？

愛學習的小銳

qq1253988347

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1樓發表于: 2025-05-23 10:58

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來學習學習

xiaoyang

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2樓發表于: 2025-05-23 11:38

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有幾個邏輯需要描述清除。
1.重復運行是指A.B兩點之前重復運行？
2.觸發相機拍照后是否都有抓取數據？

showtimelb

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3樓發表于: 2025-05-23 13:07

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移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積存放對應寄存器里面，一共抓9次移動一個點位來觸發一次相機抓取然后循環9次

xiaoyang

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4樓發表于: 2025-05-24 12:01

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引用
引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發表的 :
移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積存放對應寄存器里面，一共抓9次移動一個點位來觸發一次相機抓取然后循環9次

可以做一個FOR循環，每次循環先啟動定位，定位完成拍照，抓取數據成功后序號+1，失敗則中斷或延時后再次觸發拍照。

三菱的通信我沒怎么接觸，你自己弄下。

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showtimelb

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5樓發表于: 2025-06-25 17:45

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太感謝了

夢雨天涯

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6樓發表于: 2025-06-27 10:41

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這個你不用32位的，你不怕出問題嗎

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

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