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                        樓主 

					
					發表于: 2025-05-23 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        伺服絕對位程序， 移動到A 點 觸發一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個點 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應該怎么來寫？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復位 賦值定位位置 繼續跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛學習的小銳 
					
        
				
        

				
        qq1253988347
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-05-23 10:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        來學習學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiaoyang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2025-05-23 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有幾個邏輯需要描述清除。
        1.重復運行是指A.B兩點之前重復運行？
        2.觸發相機拍照后是否都有抓取數據？
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2025-05-23 13:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動一個點位來觸發一次相機抓取  然后循環9次
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2025-05-24 12:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發表的  :
        移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動一個點位來觸發一次相機抓取  然后循環9次

        可以做一個FOR循環，每次循環先啟動定位，定位完成拍照，抓取數據成功后序號+1，失敗則中斷或延時后再次觸發拍照。
        三菱的通信我沒怎么接觸，你自己弄下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2025-06-25 17:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        太感謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2025-06-27 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
         這個你不用32位的，你不怕出問題嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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