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					 忍下阿水 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-06-06 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我可以定位模式和力矩模式來(lái)回切換生產(chǎn)嗎？ 就是我先用定位模式到達(dá)產(chǎn)品位置后 然后再切力矩模式 到達(dá)設(shè)定的扭力后 切會(huì)定位模式回到初始位置這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎，請(qǐng)問(wèn)他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wchny123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-06 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)你想得那么復(fù)雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
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					 那時(shí)年少 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-06 09:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當(dāng)然可以！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢(mèng)雨天涯 
					
        
				
        

				
        微信hui530527   &
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-06 09:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川H5U的我就測(cè)試過(guò)，可以這樣做
        匯川H5U—EtherCAT總線位置扭矩模式FB_嗶哩嗶哩_bilibili
        https://www.bilibili.com/video/BV1qGL7zAE1m/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
        FX5U和禾川SV-X5EA伺服位置_扭矩切換擰螺絲_嗶哩嗶哩_bilibili
        https://www.bilibili.com/video/BV1iQoWYyEiL/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
        [ 此帖被夢(mèng)雨天涯在2025-06-06 09:21重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991 
        請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何美佳 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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        最后登錄: 2025-09-09
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2025-06-19 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用扭矩打斷位置指令，有打斷標(biāo)志的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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