限位可以接伺服也可以接PLC，但是總線是真的省心，1根網線解決所有接線。

三菱的總線不是走光纖嗎，匯川有走光纖的伺服？

引用

引用第18樓bnnyygy于2025-10-28 21:23發表的  :
如果工藝要快速切換模式（扭矩-定位，& 快速切換扭矩，速度），可能 傳統脈沖軸會比總線強一些。

匯川伺服其實也不便宜

我反而覺得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換，脈沖的切換回定位時坐標原點已經丟失了，還得回原啥的，總線沒這個必要。對于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設置需要的扭矩和讀取實時電機扭矩，脈沖的要么額外通訊要么模擬量

引用

引用第13樓寶寶啊于2025-10-22 16:01發表的  :

都可以，看個人習慣，我喜歡接到PLC里，在某種特殊情況下（多為機械結構因素），可能需要屏蔽某個限位，在PLC里屏蔽起來很方便

你不接伺服里面，你回原方式有可能都有問題。回原碰到極限不用反方向重試嗎？伺服參數屏蔽不好用嗎？

能用總線肯定是總線

總線好用，帶多個伺服比較方便

學習了

總線的好用

匯川EASY系列的plcopen運動控制做的很一般,建議用AM系列也就是codesys系的,開發靈活度高很多

總線的搞起