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工控人家園 綜合討論 ethercat的對(duì)象字典pdo的數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)交互的嗎

小米粥大王

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樓主發(fā)表于: 2025-11-22 08:36

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大佬們ethercat里是不是說(shuō)只要是pdo的參數(shù)都會(huì)實(shí)時(shí)交互，不用單獨(dú)去發(fā)指令讀寫對(duì)嗎？比如像伺服位置速度電流監(jiān)看對(duì)應(yīng)的寄存器就可以了對(duì)嗎

15811806196

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1樓發(fā)表于: 2025-11-22 14:42

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PDO是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)更新，不用去寫指令。SDO是非實(shí)時(shí)的，需要指令觸發(fā)才能讀寫

小米粥大王

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2樓發(fā)表于: 2025-11-22 14:51

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引用
引用第1樓15811806196于2025-11-22 14:42發(fā)表的 :
PDO是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)更新，不用去寫指令。SDO是非實(shí)時(shí)的，需要指令觸發(fā)才能讀寫

好的謝謝

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