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工控人家園 綜合討論 ethercat的對象字典pdo的數據是實時交互的嗎

小米粥大王

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樓主發表于: 2025-11-22 08:36

只看樓主 | 小中大

大佬們ethercat里是不是說只要是pdo的參數都會實時交互，不用單獨去發指令讀寫對嗎？比如像伺服位置速度電流監看對應的寄存器就可以了對嗎

15811806196

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1樓發表于: 2025-11-22 14:42

只看該作者 | 小中大

PDO是實時數據，自動更新，不用去寫指令。SDO是非實時的，需要指令觸發才能讀寫

小米粥大王

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2樓發表于: 2025-11-22 14:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓15811806196于2025-11-22 14:42發表的 :
PDO是實時數據，自動更新，不用去寫指令。SDO是非實時的，需要指令觸發才能讀寫

好的謝謝

工控人家園 綜合討論 ethercat的對象字典pdo的數據是實時交互的嗎

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