軸數不夠,加PLC,那就沒辦法了。
要么分開傳送,如果都在一個網絡或者PLC有多的通訊口,用HMI中轉一下,但是肯定又延遲,實時性不高。
或者,精簡數據。
6個軸,JOG速<是不是可以給寸動速>,原點,回原速,爬行速,寸動,寸動速,然后每個軸至少3個位置和速度,我都不知道為何你要弄這么多東西,
很多東西直接固化到程序就OK了,特別是回原點;
軸控:
回原點速度(接近原點信號直接*0.2這樣,不就是2個速度了嘛,不就是回個原點嘛),2個字;JOG速度,2個字;然后就是3個位置+3速度,=12個字;
一個軸12+4=16個字。
但是,你3個軸位置+速度,是不是可以理解為工藝有3個點需要定位?換成我,達到工藝要求的情況下,。3個位置+1個定位速度,8個字就夠了,