軸數(shù)不夠,加PLC,那就沒辦法了。
要么分開傳送,如果都在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或者PLC有多的通訊口,用HMI中轉(zhuǎn)一下,但是肯定又延遲,實(shí)時(shí)性不高。
或者,精簡數(shù)據(jù)。
6個(gè)軸,JOG速<是不是可以給寸動(dòng)速>,原點(diǎn),回原速,爬行速,寸動(dòng),寸動(dòng)速,然后每個(gè)軸至少3個(gè)位置和速度,我都不知道為何你要弄這么多東西,
很多東西直接固化到程序就OK了,特別是回原點(diǎn);
軸控:
回原點(diǎn)速度(接近原點(diǎn)信號(hào)直接*0.2這樣,不就是2個(gè)速度了嘛,不就是回個(gè)原點(diǎn)嘛),2個(gè)字;JOG速度,2個(gè)字;然后就是3個(gè)位置+3速度,=12個(gè)字;
一個(gè)軸12+4=16個(gè)字。
但是,你3個(gè)軸位置+速度,是不是可以理解為工藝有3個(gè)點(diǎn)需要定位?換成我,達(dá)到工藝要求的情況下,。3個(gè)位置+1個(gè)定位速度,8個(gè)字就夠了,