伺服選絕對(duì)值伺服，干涉區(qū)里面做位置干涉保護(hù)，一旦手動(dòng)，開自動(dòng)必須復(fù)位初始化，這樣就好了

最典型的就是六軸機(jī)器人，需要復(fù)雜的算法來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各軸狀態(tài)，并且要報(bào)警保護(hù)。

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引用第12樓飯團(tuán)是只狗1于2026-01-06 15:07發(fā)表的  :
伺服選絕對(duì)值伺服，干涉區(qū)里面做位置干涉保護(hù)，一旦手動(dòng)，開自動(dòng)必須復(fù)位初始化，這樣就好了

工藝上能這樣

從自動(dòng)模式切換手動(dòng)模式的時(shí)候，記錄所有軸和氣缸的位置，當(dāng)再次切換到自動(dòng)模式的時(shí)候 把記憶的位置和現(xiàn)在的位置作比較，不一致就報(bào)警提示 。如果客戶沒有要求 或者產(chǎn)線不復(fù)雜，那就直接要求初始化就行了

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引用第10樓513345177于2026-01-06 14:52發(fā)表的  :

我知道一種笨方法，比如在10-20步序時(shí)，對(duì)比當(dāng)前和實(shí)際自動(dòng)需要到的位置，如果不一致切到自動(dòng)后就提示軸位置與自動(dòng)狀態(tài)不一致，需要手動(dòng)打到實(shí)際自動(dòng)的位置，報(bào)警才會(huì)消除。請(qǐng)問我這個(gè)方法是否可行，請(qǐng)教一下大佬程序一般怎么寫呢？

這個(gè)需要看你運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的各軸位置關(guān)系，如果各軸是依次順序運(yùn)行（當(dāng)然這種效率很低），電機(jī)選用的是絕對(duì)值編碼器，手動(dòng)操作后再次切到自動(dòng)運(yùn)行可以直接啟動(dòng)。如果各軸運(yùn)行軌跡有交集（也就是安全區(qū)），并且存在同時(shí)運(yùn)行的可能（取放物料同時(shí)進(jìn)行，都是為了提高效率），手動(dòng)操作后需要先判斷各軸是否在安全位置，如果不在啟動(dòng)時(shí)提醒人員將不在安全區(qū)域的軸移動(dòng)到安全區(qū)內(nèi)后再啟動(dòng)設(shè)備，反之就可以直接啟動(dòng)。我所知道的就是這種方法，不知群里各位大佬是否有更好的方案

兩軸加入位置互鎖

自頂一下~

和記錄氣缸動(dòng)作一樣記錄下軸位置對(duì)比就行了

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引用第17樓hqokabc于2026-01-06 19:21發(fā)表的  :
兩軸加入位置互鎖

不是互鎖，手動(dòng)打到其他位置，然后自動(dòng)跑，步序已經(jīng)走過(guò)了這個(gè)軸

不在的你程序怎么寫的，地址有寫對(duì)沒，

引用

引用第21樓307900508于2026-01-10 17:24發(fā)表的  :
不在的你程序怎么寫的，地址有寫對(duì)沒，

你一步里面，不可能讓所有的軸都動(dòng)吧

引用

引用樓主513345177于2026-01-05 15:00發(fā)表的 伺服手自動(dòng)操作后，和自動(dòng)位置不一致，有什么好的處理方法？ :
比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動(dòng)移動(dòng)的第一個(gè)軸的位置，再次啟動(dòng)不會(huì)到自動(dòng)位會(huì)撞機(jī)。

自動(dòng)運(yùn)行中按停止，手自動(dòng)按鈕切換到手動(dòng)操作軸，再打自動(dòng)調(diào)整下自動(dòng)步號(hào)，按啟動(dòng)運(yùn)行就好了，撞機(jī)是互鎖沒做好，多加點(diǎn)保護(hù)。程序原理一定要寫簡(jiǎn)單，別搞復(fù)雜，自動(dòng)中手動(dòng)操作再自動(dòng)很簡(jiǎn)單的，多動(dòng)手測(cè)試，總在想是沒用的，一定要自己動(dòng)手，悟性極高，看下程序就知道怎么寫，不然指導(dǎo)不了別人的。
人是控制設(shè)備，關(guān)鍵在于人，搞清楚自己角色，千萬(wàn)別被設(shè)備控制住，人被設(shè)備控制住是很慘的。。