如題，有減速機(jī)，近點(diǎn)是接近開關(guān)，原點(diǎn)是伺服Z相。

FX3U，原點(diǎn)接的X0-X7，近點(diǎn)接的是X10之后

它有時(shí)候回原點(diǎn)的位置是有偏差的，正好偏差了伺服一圈的距離。

好像是在近點(diǎn)之后和在近點(diǎn)之前找原點(diǎn)，就會(huì)偏差；一直在近點(diǎn)后面找點(diǎn)或者一直在近點(diǎn)前面找點(diǎn)，零點(diǎn)位置一直是同一個(gè)。（問題好久了，有點(diǎn)記不清了）

是因?yàn)闇p速機(jī)間隙導(dǎo)致的位置偏差嗎？還是其它什么原因。

調(diào)整近點(diǎn)位置偏移半圈行程即可。這種就是近點(diǎn)感應(yīng)和原點(diǎn)Z離得太近了，有時(shí)候脫離近點(diǎn)剛好碰到Z有時(shí)候又沒有所以多轉(zhuǎn)了一圈。

近點(diǎn)和原點(diǎn)共用你用的原點(diǎn)試試 還有差一圈 你是不是用伺服的Z相了
正常我用的時(shí)候是原點(diǎn)和近點(diǎn)共用一個(gè)點(diǎn)（原點(diǎn)） 不用伺服的Z相

我都是安裝了原點(diǎn)和近原點(diǎn)光電，這樣每次回原點(diǎn)比較準(zhǔn)確

方法1：回零方式不用Z相回零；
方法2：原點(diǎn)感應(yīng)器與負(fù)極限的距離小于一個(gè)導(dǎo)程的距離。

你的近點(diǎn)GOG是不是和Z相脈沖位置重疊了，信號(hào)是同時(shí)產(chǎn)生的，把近點(diǎn)DOG的位置調(diào)一下看看

看看回原點(diǎn)的速度、回原點(diǎn)減速時(shí)間，回原點(diǎn)方式