我現(xiàn)在需要設(shè)計一臺機(jī)器，機(jī)器要求如下：

機(jī)器由27臺伺服電機(jī)組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機(jī)所帶動的物品的線速度必須嚴(yán)格要同步，不然產(chǎn)品斷開報廢，每一臺電機(jī)機(jī)械傳動比是不同的，要求在生產(chǎn)開始低速運轉(zhuǎn)，當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試好后要高速運轉(zhuǎn)，最高運轉(zhuǎn)速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎？運行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區(qū)別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢？

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機(jī)方面可節(jié)省點.
運行的速度要考慮機(jī)械部分構(gòu)造.
ABS同步編碼器采用二進(jìn)制串行通信,響應(yīng)速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運動控制器的虛模式手冊!

引用

引用第2樓daizhi于2008-07-26 11:29發(fā)表的  :
能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統(tǒng)嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機(jī)方面可節(jié)省點.
運行的速度要考慮機(jī)械部分構(gòu)造.
ABS同步編碼器采用二進(jìn)制串行通信,響應(yīng)速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運動控制器的虛模式手冊!

變頻器在同步方面很難跟得上的,特別是在加減速那段時間,所以已經(jīng)排除.
機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)解決,只是還欠電氣方面的.
ABS同步編碼器如何與PLC連線,如何在PLC上得到數(shù)據(jù)?有這方面的資料嗎?
Q的SFC都可以明白,最主要的是運動控制器的編程,還沒有接觸到軟件MT的編程,我看過編程手冊,對于Q173CPU能否同時執(zhí)行32條指令嗎?

CT變頻器的伺服模式
應(yīng)該可以的

引用

引用第4樓paw333于2008-07-28 20:24發(fā)表的  :
CT變頻器的伺服模式
應(yīng)該可以的

能夠在高速情況下速度的穩(wěn)定性如何？

串行ABS 同步編碼器接口模塊Q172EX-S1,運動控制器用戶手冊上有介紹,
Q173實際上是預(yù)先設(shè)定好定位或者運行參數(shù),由主CPU發(fā)起動指令
，同步控制l (SV22)

我看過資料，Q173好像是能夠同時處理32條控制指令嗎?就是能夠同時控制32臺伺服同時動作嗎？

這種用虛模式可以實現(xiàn)，并且在用軟件設(shè)定伺縣參數(shù)的時候，各軸參數(shù)要保持一致。

有點難度

沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

引用

引用第9樓zxy8232于2008-08-05 12:55發(fā)表的  :
用那么多伺服電機(jī), 個人覺得成本太高了, 而且結(jié)構(gòu)方面也不太好.
可以考慮在機(jī)械傳動方面, 用一臺馬達(dá)帶動多個運動機(jī)構(gòu),.
像這種對同步要求較高的場合, 盡量要減少馬達(dá)的使用數(shù)量, 這樣才能保持較低的故障率.
不然的話, 機(jī)器老是出故障.

廠里的機(jī)器都是用機(jī)械同步的，但是速度上不了去，機(jī)械上要有一條長10多米的長軸。

成本高是高，若是行的話，生產(chǎn)速度是機(jī)械同步的2－3倍，很快回本。

引用

引用第10樓dv0429于2008-08-05 22:15發(fā)表的  :
沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

能不能詳細(xì)一點說說張力反饋控制具體怎么實現(xiàn)？