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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準(zhǔn)？？有的時候準(zhǔn) 有的時候會走過頭幾個毫米..

鹽城兆洋

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60樓發(fā)表于: 2008-12-08 18:18

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為了了下載學(xué)習(xí)賺積分回！

魅力寶寶

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61樓發(fā)表于: 2008-12-08 19:25

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PLG松了，或者線受干擾，（與變頻器靠的太近）

wsandlqj

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62樓發(fā)表于: 2008-12-16 20:29

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這是必然結(jié)果，用伺服就是這點不好，因為伺服是閉環(huán)，它靠編碼器來確定定位點，在低速區(qū)使用，因為定位是它要找定位點，會造成定位抖動，定位不精確；步進電機是開環(huán)，定位反而準(zhǔn)確。因此在定位時：在3000R/MIN以下用步進電機，4000R/MIN以上用伺服比較好。當(dāng)然還要參考具體電機參數(shù)，設(shè)備要求，特別是剛性要求~~~~~~~~

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天誠科技

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63樓發(fā)表于: 2008-12-17 19:46

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加減速時間調(diào)整一下，可能會有幫助！

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11606

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64樓發(fā)表于: 2008-12-17 20:45

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張接

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65樓發(fā)表于: 2008-12-18 05:17

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張接

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66樓發(fā)表于: 2008-12-18 05:18

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kingfeng1983

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67樓發(fā)表于: 2008-12-18 09:50

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我也一直想搞伺服，苦于沒有機會
沒有實際經(jīng)驗，一切知識只是空談

sunyin

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68樓發(fā)表于: 2008-12-18 21:48

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是用什么反饋的？PID調(diào)整的合適嗎？

njchenwei

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69樓發(fā)表于: 2008-12-19 13:39

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很好的交流平臺，學(xué)習(xí)

zero0627

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70樓發(fā)表于: 2008-12-19 16:32

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檢查一下encoder 編碼器是否工作正常以及輸出脈沖信號是否正確,還有伺服響應(yīng)時間~~~~

zero0627

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71樓發(fā)表于: 2008-12-19 16:33

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先觀的參數(shù)設(shè)置是否準(zhǔn)確

工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準(zhǔn)？？有的時候準(zhǔn) 有的時候會走過頭幾個毫米..

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