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        3. 
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					 鹽城兆洋 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        60樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-08 18:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為了了下載學(xué)習(xí)賺積分回！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 魅力寶寶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        61樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-08 19:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLG松了，或者線受干擾，（與變頻器靠的太近）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wsandlqj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        62樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-16 20:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是必然結(jié)果，用伺服就是這點(diǎn)不好，因?yàn)樗欧情]環(huán)，它靠編碼器來(lái)確定定位點(diǎn)，在低速區(qū)使用，因?yàn)槎ㄎ皇撬叶ㄎ稽c(diǎn)，會(huì)造成定位抖動(dòng)，定位不精確；步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)，定位反而準(zhǔn)確。因此在定位時(shí)：在3000R/MIN以下用步進(jìn)電機(jī)，4000R/MIN以上用伺服比較好。當(dāng)然還要參考具體電機(jī)參數(shù)，設(shè)備要求，特別是剛性要求~~~~~~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+1(wsir123) 熱心助人!
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					 天誠(chéng)科技 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: VIP會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        63樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-17 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速時(shí)間調(diào)整一下，可能會(huì)有幫助！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 11606 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        64樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-17 20:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
              
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張接 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        65樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-18 05:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張接 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        66樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-18 05:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kingfeng1983 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        67樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-18 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也一直想搞伺服，苦于沒(méi)有機(jī)會(huì)
        沒(méi)有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，一切知識(shí)只是空談
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sunyin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        68樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-18 21:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是用什么反饋的？PID調(diào)整的合適嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 njchenwei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        69樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-19 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很好的交流平臺(tái)，學(xué)習(xí)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zero0627 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        70樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-19 16:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查一下encoder 編碼器是否工作正常以及輸出脈沖信號(hào)是否正確,還有伺服響應(yīng)時(shí)間~~~~     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zero0627 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        71樓 

					
					發(fā)表于: 2008-12-19 16:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先觀的參數(shù)設(shè)置是否準(zhǔn)確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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