請問有沒有哪位仁兄做過或接觸過下圖所示的物料運輸車：物料運輸車由動力牽引及掛車兩部分組成，左右驅動輪分別由一個直流電機單獨驅動，驅動器為日本的明電舍品牌，驅動器由磁感應器根據磁道上的運動軌跡提供的信號自動地控制左右驅動輪，使小車在磁道上能自如地前行或拐彎，當小車運行到設定的某一工位時，小車停止片刻后繼續前行。

如圖所示：