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        looklook
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        樓主  發表于: 2008-10-13 14:23
        PID常用口訣:

        參數整定找最佳,從小到大順序查 ;

        先是比例后積分,最后再把微分加;

        曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大;

        曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳;

        曲線偏離回復慢,積分時間往下降;

        曲線波動周期長,積分時間再加長;

        曲線振蕩頻率快,先把微分降下來;

        動差大來波動慢。微分時間應加長;

        理想曲線兩個波,前高后低4比1;

        一看二調多分析,調節質量不會低。
        效法基督
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        1樓  發表于: 2021-08-12 19:36
        lzdcy321
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        2樓  發表于: 2021-08-12 21:11
        強,學習學習
        飛仙遁帝
        學無止境
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        3樓  發表于: 2021-08-13 08:38
        正用得上!!!!!!!!!!!
        payfsl
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        4樓  發表于: 2021-09-09 04:24
        學習了
        三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
        payfsl
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        5樓  發表于: 2021-09-09 04:29
        學習了,謝謝樓主,先收藏了,日后肯定能用得上
        三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
        s2013en
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        6樓  發表于: 2021-09-09 08:38
        很有道理,比較貼合PID的原理,贊一個
        上善若水非凡
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        7樓  發表于: 2021-09-09 09:23

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