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        工控玩家
        澧縣電氣自動(dòng)化
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        12樓  發(fā)表于: 2008-11-25 12:33
        算這個(gè)一定要數(shù)學(xué)學(xué)到家才行。
        小壞孩
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        13樓  發(fā)表于: 2008-11-25 20:42
        謝謝!學(xué)習(xí)了!
        如萍
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        14樓  發(fā)表于: 2008-11-25 21:15
        我同樣受教  謝大家
        lw-0595
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        15樓  發(fā)表于: 2008-11-26 15:39
        去論壇下個(gè)伺服的視頻什么都清楚了
        兩色世界2005
        淡定 淡定。。。。。。
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        16樓  發(fā)表于: 2008-11-26 20:35
        如果機(jī)械方面的參數(shù)不知道怎么辦?可不可比如說先輸入10000個(gè)脈沖然后用尺量一下看看機(jī)械部件能走多少,然后算出1個(gè)脈沖的長(zhǎng)度,這樣行嗎?是不是精度不夠
        wangrong2007
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        17樓  發(fā)表于: 2008-11-30 22:30
        同意4號(hào)說的
        pykgj
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        18樓  發(fā)表于: 2008-12-02 14:05
        學(xué)習(xí)了 謝謝
        fert
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        19樓  發(fā)表于: 2008-12-02 15:09
        首先要看一個(gè)脈沖的伺服電機(jī)的行走距離
        zhangshichao
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        20樓  發(fā)表于: 2009-02-17 21:39
        2樓說的好
        張平全
        為國(guó)出力的時(shí)候到了
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        21樓  發(fā)表于: 2009-02-17 21:56
        以上亂七八糟的說法會(huì)令你更頭大!還是看書吧,看伺服電機(jī)的說明書,一遍不行看兩遍,兩遍不行再三遍.............直到爛記于心為止,不然的話,你永遠(yuǎn)都是一知半解!
        aiin1
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        22樓  發(fā)表于: 2009-02-17 22:01
        嘿嘿,也想知道。
        佳史
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        23樓  發(fā)表于: 2009-02-17 22:48
        這個(gè)問題還是讓我來回答吧,最近一直在做伺服系統(tǒng)。
        首先PLC輸出脈沖給伺服器,伺服器再控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng),第一步要搞清楚馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖,這個(gè)自己設(shè)置,這只需要設(shè)置伺服器的齒數(shù)比,公式盡在使用手冊(cè)中。
        齒數(shù)比設(shè)置完成后,就可以設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)了,看看是否用到減速箱之類的,有就要乘上減速比,如果沒有就可以直接計(jì)算了,多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話,聽著就來火,用上伺服就要自信的告訴用戶,我系統(tǒng)的精度是0.000000001個(gè)絲,不算入機(jī)械本事的誤差。
        再來就看到許多人會(huì)提倡用什么控制器,而我就直接用PLC來控制,輸出脈沖,有節(jié)省的資源為何不用呢?就貪圖編程方便增加用戶的成本。
        以人為本,實(shí)時(shí)為客戶考慮,有工程記得照我。

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