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中國工控

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樓主發(fā)表于: 2009-01-02 20:07

只看樓主 | 小中大

我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動器，配了增量型的17比特的電機，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機的動作，我的各項動作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時后有有事沒有，我用驅(qū)動器的面板檢測了它的實際速度，在停止聲音響的時候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會1 一會0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100 Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比分子 32768 分母 125 別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！

開人心

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1樓發(fā)表于: 2009-01-02 20:18

只看該作者 | 小中大

是不是停止狀態(tài)下有干擾脈沖？

中國工控

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2樓發(fā)表于: 2009-01-02 20:52

只看該作者 | 小中大

怎么證實是這原因，應該怎樣處理呢，請詳解謝謝

chenlf

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3樓發(fā)表于: 2009-01-02 22:02

只看該作者 | 小中大

一會1 一會0應該是電機的振動造成的，環(huán)境振動。

chenlf

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4樓發(fā)表于: 2009-01-02 22:10

只看該作者 | 小中大

一會1 一會0應該是電機的振動造成的，環(huán)境振動造成電機軸的微動，編碼器檢知出驅(qū)動器不停的糾正就一直一會1 一會0會有聲音的。

dv0429

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5樓發(fā)表于: 2009-01-02 23:14

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把增益調(diào)小一點,你調(diào)太大了,往回調(diào)一點沒聲音就行了

ydc820

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6樓發(fā)表于: 2009-01-02 23:45

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脈沖電源不干凈,你把脈沖電源接PLC的24V試試

竹風涼

巧者勞，智者憂，無能者，無所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。

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7樓發(fā)表于: 2009-01-03 01:16

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引用
引用第5樓dv0429于2009-01-02 23:14發(fā)表的 :
把增益調(diào)小一點,你調(diào)太大了,往回調(diào)一點沒聲音就行了

同意

禍兮福所倚
福兮禍所伏

coverpaper

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8樓發(fā)表于: 2009-01-03 14:29

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電機的剛性沒調(diào)整好，可用軟件進行自整定啊

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

sky_fly

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9樓發(fā)表于: 2009-01-08 20:44

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試試調(diào)一下分辨率跟電流的設置可能是太高了

chjun.wang

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10樓發(fā)表于: 2009-01-09 12:29

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就幾個問題影響的:
1增益調(diào)小點,
2,控制模式調(diào)整的是否正常.
3,5v信號錢最好不要和24v共地.
4,剛性調(diào)節(jié).
5,電子齒輪的比列調(diào)整的過大.(應確保5000脈衝360度最好)

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11樓發(fā)表于: 2009-01-09 17:53

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謝謝誒大家了。

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