最近我在做步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)項目，主要是通過產(chǎn)生脈沖速度和數(shù)量來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，再控制步進(jìn)電機(jī)，使用的方法有用PLC控制和單片機(jī)控制，但有時有點(diǎn)不穩(wěn)定，也就是精確度不夠高，偶爾有時會少一點(diǎn)或多一點(diǎn)，使用計算出來的脈沖不能準(zhǔn)確控制到精確位置。請問各位朋友，幫忙分析其主要原因，和解救方法。謝謝！希望有這方面的高手能夠加盟交流！

看看你的負(fù)載是不是太大了,步進(jìn)馬達(dá)超載容易產(chǎn)生丟步,產(chǎn)生偏差.加大步進(jìn)馬達(dá)的功率試試看

可能是負(fù)載過大產(chǎn)生丟步,或者機(jī)械上有問題.

　負(fù)載絕對沒有過載，因?yàn)槲覀兒髞頊y試時是用其空載運(yùn)行，應(yīng)該是別的原因。

步進(jìn)電機(jī) 精度始終沒法 和伺服電機(jī)來比較  

若不是價格便宜  我認(rèn)為早就被淘汰了...

有可能是你電源的問題  電流 達(dá)不到要求呢  建議搭一個好的開關(guān)電源

有可能的PLC反映快，驅(qū)動器反映慢，來不其切換形起失步，或是你的機(jī)械齒輪有間隙所產(chǎn)生的誤差。所要在編程中略加修改，盡做參考。

電源供電不足，頻率共振，啟動頻率過高，或加速時間太短，運(yùn)行電流調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)纫�起的丟步等。都有可能。采用細(xì)分方式試下。

起碼你得說下自己需要達(dá)到的控制精度是多少，自己的系統(tǒng)搭配怎么樣啊。

還要注意到起動時的加速時間

單片機(jī)有這樣的問題，PLC則不可能有這樣的問題，除非外部干擾或接線問題，脈沖信號線要用屏蔽線，而且不能過長。

設(shè)置一下加減速時間試試