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					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-16 20:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我現在要把電機劃分10個脈轉1度，要在電子齒分子分母設多少？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 buyiwuxi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-16 20:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機的編碼器分辨率考慮進去計算一下就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪花飄飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-07-16 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CMX / CDV = A  /  B
        A    伺服電機反饋脈沖個數（編碼器旋轉一周的脈沖個數）
        B    上位機給定的脈沖個數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-07-16 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編馬器是131072算出來是小數點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-07-16 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        131072:3600
        =Pr3:8192/Pr4:225
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 damoguyan 
					
        
				
        

				
        早起的鳥兒有蟲吃
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2009-07-17 10:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你要求的相當于360p/n,假設編碼器反饋脈沖數：131072p/n.
        那么電子齒輪比=131072/360，不知我的結論是否正確，歡迎討論。
        [ 此帖被damoguyan在2009-07-17 10:28重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2009-07-17 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你們說的都是錯誤的，我是要把伺服電機控制她轉1度，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2009-07-17 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我就是要知道電機轉1度，PLC要發多少個脈，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2009-07-17 20:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主龍朝暉于2009-07-16 20:24發表的 三菱MR-J2S-10A伺服驅動器 :
        大家好，我現在要把電機劃分10個脈轉1度，要在電子齒分子分母設多少？

        你們說的都是錯誤的，我是要把伺服電機控制她轉1度，

        你說10個脈轉1度了,就是設8192:225阿,還有哪哩錯誤.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2009-07-17 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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