看說明，估計樓主應該用的是絕對位置控制。位置檢測，如果你是用的是絲杠傳動，那么直接把編碼器裝在馬達屁股上就可以，然后算算絲杠螺距是多少（即絲杠旋轉一周，滑臺前進的直線距離）假如是5mm，然后再看看你的編碼器線數是多少，如果是500的，那么你的一個脈沖代表的長度就是5/500=0.01mm，那么你的位置脈沖就是0mm--0，1000mm--1000*100個脈沖即可，觸摸屏上可以直接輸入mm單位，通過PLC轉換輸出為脈沖數量就行，具體的問題可以加我QQ：472184914

編碼器驅動的電機轉動一圈要多少脈沖，電機轉動一圈走動多少MM，都應該有步矩角的，，算個大概就好了，調試機臺時候，改脈沖數就好了

樓上說的不太清楚這應該不難

用編碼器檢測行程首先你應該知道編碼器線數，也就是編碼器一轉發出的脈沖個數，例如600線；其次從編碼器安轉位置到最終傳動裝置的傳動比，例如1：3，這樣當用高速計數器檢測到600個脈沖時，最終傳動裝置也就轉過了1/3圈，再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。

長長見識