用增量式編碼器時(shí)很多時(shí)候我不用Z信號(hào)，不過我理解的是該信號(hào)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)一個(gè)脈沖，
如果用位置控制時(shí)，發(fā)出的脈沖是一圈，而電機(jī)沒有轉(zhuǎn)夠一圈（沒有收到Z信號(hào)），應(yīng)是現(xiàn)場
干擾或計(jì)算錯(cuò)誤。

引用

Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“唯一絕對(duì)”的零位，通過讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。

編碼器每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)出1個(gè)Z相信號(hào)，那么在每兩個(gè)Z信號(hào)之間PLC采集到的脈沖數(shù)就應(yīng)該是相同的----跟編碼器標(biāo)稱值一致。
所以可以檢測(cè)編碼器轉(zhuǎn)一圈得到的脈沖數(shù)是多少，如果低于這個(gè)值就說明有丟脈沖的現(xiàn)象，需要在程序中做彌補(bǔ)。

我們公司有一臺(tái)設(shè)備用比例閥控制液壓缸做上下運(yùn)動(dòng)，行程6CM，精度0.01MM。下降到低有時(shí)會(huì)報(bào)警“編碼器找不到零位”，消除報(bào)警我們用一儀表連接到編碼器（已取下），轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器儀表顯示到Z信號(hào)后，下降到最低位重新裝上就好了。不明白的是，檢測(cè)距離用AB，z信號(hào)有什么用，為什么下降到低位要找到零位？

看看這個(gè)：http://www.ncfca.cn/read-gktid-14357.html
希望對(duì)你有幫助。
用這個(gè)信號(hào)的目的就是為了控制位置精確一點(diǎn)。

伺服系統(tǒng)在執(zhí)行回原點(diǎn)時(shí)使用Z相信號(hào)，原點(diǎn)位置是最精確的。

聽大家一席話，烏云轉(zhuǎn)睛啊！謝謝