順序控制的話，用單獨的線程做就可以了。
每一步用一個狀態，這個狀態未完成之前，程序可以一直Sleep，這樣不影響效率。

電腦做控制比PLC靈活多了，不過，你用什么做輸出呢？是用板卡嗎？

樓上這位高手能不能說詳細點,  因為控制設備大多情況下分手動和自動兩種模式，手動模式好搞，自動模式就可單開一個線程來搞定，也可開三個線程，一個負責檢測輸入信號，一個負責處理，一個負責輸出，三個線程順序執行，不知三個線程執行完后需要多長時間,這個架構老兄幫忙看一下有沒有問題