Q75D4定位模塊，與三菱伺服系統(tǒng)（伺服驅動，伺服電機），
設計過程中，對于每轉脈沖數(shù)的確認是自由設定還是根據(jù)不同規(guī)格固定的？
例： 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ，書上說每轉脈沖數(shù)是15000（pps） ，三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ，編碼器分辨率是131072 （pps）
     對應的伺服系統(tǒng)電子齒輪比 ， 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數(shù)值*2/3 =16384/1875   ，區(qū)別就是每轉脈沖數(shù)的問題，15000（使用三菱電機用） 還是10000（使用安川伺服時用）
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚，是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ，如果確實從事這一行業(yè)，可以相互交流下，謝謝！

我剛用QD75P1做了個項目，但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖，電子齒輪比設定為１：１．

PA05？哪種型號的？ 三菱的？這個電子齒輪比需要自己計算吧？有公式的...就這個脈沖數(shù)我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑

MR-J3-350A 電機也是三菱的

......我用的是MR-J2S-700A

我是將PA５設定的每轉指令脈沖數(shù)和QD75中設定一致４０９６PLS/轉，齒輪比設定１：１．定位沒問題