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工控人家園 三菱工控論壇 FX2N與編碼器怎么實現(xiàn)位置控制？

niyouyijian

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樓主發(fā)表于: 2010-03-25 16:51

只看樓主 | 小中大

元器件：PLC一臺，旋轉(zhuǎn)編碼器一只。電機(jī)一臺
用PLC+編碼器控制升降機(jī)的上下，高度有編碼器的采樣給
控制要求：上升到設(shè)置值時開始下降，下降到設(shè)置值時開始上升，一直這樣循環(huán)。

不知道這個程序怎么做，請高手指點一下！
或是有相近的程序供參考也可，不盡感謝.....

50101212

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1樓發(fā)表于: 2010-03-26 09:21

只看該作者 | 小中大

用比較指令啊，呵呵，把反饋值跟設(shè)置值比較

laihxh

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2樓發(fā)表于: 2010-03-26 11:36

只看該作者 | 小中大

去看下 FX手冊內(nèi)置高數(shù)計數(shù)器就知道怎么做了

niyouyijian

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3樓發(fā)表于: 2010-04-19 22:58

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓50101212于2010-03-26 09:21發(fā)表的 :
用比較指令啊，呵呵，把反饋值跟設(shè)置值比較

能不能用算術(shù)四則運算控制呢？

niyouyijian

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4樓發(fā)表于: 2010-04-19 23:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓laihxh于2010-03-26 11:36發(fā)表的 :
去看下 FX手冊內(nèi)置高數(shù)計數(shù)器就知道怎么做了

看過了，不是太明白才向各位請教！！！

sjm213

有小知識，無大學(xué)問。

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5樓發(fā)表于: 2010-04-20 09:19

只看該作者 | 小中大

如1樓所說用比較就可以了。
我覺得這個控制的難點在于把當(dāng)前位置讀出來，而不是控制上升下降的動作。
你說的四則運算是個什么想法？

niyouyijian

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6樓發(fā)表于: 2010-04-26 08:46

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圖片：

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圖片：

自己用信捷PLC試著做了一個，請高手指正！！

[ 此帖被niyouyijian在2010-04-26 08:52重新編輯 ]

niyouyijian

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7樓發(fā)表于: 2010-04-26 08:49

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請大家看看

wuji001

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8樓發(fā)表于: 2010-05-24 09:54

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把編碼器接到xo x1上 plc直接可以用高數(shù)計數(shù)器計數(shù)了然后設(shè)定值比較下就好了‘

vancouva

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9樓發(fā)表于: 2010-05-24 20:40

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向5樓學(xué)習(xí)

fkuewfg2gu

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10樓發(fā)表于: 2010-05-25 00:09

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用相對位置指令和絕對位置指令

fkuewfg2gu

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11樓發(fā)表于: 2010-05-25 00:16

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用DRVI和DRVA就好了。

工控人家園 三菱工控論壇 FX2N與編碼器怎么實現(xiàn)位置控制？

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