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        五彩繽紛斌
        闕曉斌
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        樓主  發表于: 2010-05-04 20:20
        那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝
        jiouling
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        1樓  發表于: 2010-05-04 21:51
        說明書上不是有的嗎?先自己搞搞看,不過最好先不要連負載
        zhidaoshenmo
        雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
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        2樓  發表于: 2010-05-04 23:07
        電子齒的計算通常一電機旋轉一周來計算.,要求是上位機發出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機旋轉一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機需要發出1000個脈沖.電機才能轉一周.那么電子齒計算方法如下:

        1000*A / B= 131072
        A / B= 131072    /  1000       然后進行約分.   然后     把約分后的值 分別  寫入電子齒的分母(A)和分子(B)
        本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
        廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
        360820
        我還真沒有個性簽名
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        3樓  發表于: 2010-05-04 23:48
        請問樓上的“脈沖當量為0.05微米”這一數據從哪獲取的??????
        smallnick
        do good
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        4樓  發表于: 2010-05-05 09:40
        搜索以下嘛!!壇子里以前有的
        http://bbs.ymmfa.com/read.php?tid=49989&page=1#668771
        五彩繽紛斌
        闕曉斌
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        5樓  發表于: 2010-05-05 20:48
        謝謝樓一大哥     
        五彩繽紛斌
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        6樓  發表于: 2010-05-05 20:49
        謝謝樓上大哥     

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